1994年，當JSSAP提出OICW計劃的時候， 也提出了一項名為理想班組支援武器（Objective Crew Served Weap ons）的計劃，選定的承包商為奧林公司（現已改名為普賴麥克斯技術公司）。
OCSW是一種25mm口徑的自動榴彈發射器，採用彈鍊式供彈， 當時的計劃是用於取代勃朗寧M2HB重機槍和MK19自動榴彈發射器這兩種武器， 用於輕步兵、車輛、飛機和船舶武器。 目前OCSW已經正式定名為XM307，預計在2008年裝備部隊。







XM307配用的25×59B mm口徑高爆榴彈是新開發的低後坐榴彈， 初速為424m/s，有效射程2000m，最大射程可達3600m， 主要的彈藥類型有兩種。 一種是採用電子編程定時引信的高爆榴彈，也稱為空爆彈。
空爆彈的彈體中部為編程引信，當榴彈發射後通過膛口時， 膛口的編程線圈會把爆炸的時間數據輸入電子引信的計算機芯片中， 確保每發榴彈都能在正確的距離上爆炸，同時電子引信也具有碰炸功能。 由於編程引信的成本高，因此目前空爆彈的單價為22美元一發， 進一步降低生產成本和提高引信可靠性都是目前的研製方向之一。
另一種是採用碰炸引信的穿甲彈，戰鬥部前端的藥形罩在爆炸時會形成高速的穿甲彈， 對付裝甲目標的穿透效果比25mm破甲彈好得多，由於機械引信簡單得多， 因此生產成本低，在技術上沒有太大的難題。
為了降低訓練成本和提高訓練效果，開發商研製了一種稱為TP-S的練習彈， 這種練習彈同樣有電子編程引信，也可以採用空爆模式， 爆炸時伴有聲音和閃光以觀察訓練效果，但幾乎沒有殺傷力。 不過也有普通的訓練彈，沒有任何復雜裝置，撞擊目標後會粉碎並留下撞擊點標記。







規格數據：
口徑                       25 mm
槍身重量                 12.9 kg（28.5 lb）
三腳架重                    6 kg（13.2 lb）
火控系統重（含熱成像模塊） 3.9 kg（8.6 lb）
滿載彈箱重（31發）         6.1 kg（ 13.4 lb）